《表2 传感器模块电源故障规则》

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《面向对象的无人车电源故障检测专家系统设计》

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以GPS模块电源故障为例，定义传感器模块故障规则如表2所示，其中，Rsi表示传感器模块故障规则，Rpi表示供电模块故障规则，In＿Service为正常工作状态，Error表示故障状态，no＿SC表示模块未出现短路故障，no＿OC表示模块未出现开路故障。