《表2 采摘性能测试Table 2 The picking performance test》

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《果园远程机器人数字视频光纤传输系统——基于DWDM》

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最后，对采摘机器人的采摘性能进行了测试，得到了如表2所示的测试结果。由测试结果可以看出:采摘机器人对于果实目标的识别效率较高，且采摘的准确率也较高，可以满足采摘机器人自动化作业的设计需求。