《表1 铆钉定位坐标信息 (x, y) (单位:cm)》

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《基于UWB空间定位技术的铆接质量检测系统研究》

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在试验过程中，将安装有电子定位标签的拉铆枪先在车辆底架制动杠杆铆接位置进行一次合格的铆接后，重复进行多次铆接动作模拟铆接过程，通过电子定位标签采集1～9号铆接位置的坐标信息。为了提高定位的准确性，减少由于外界环境干扰而造成的误差，另外再设定一个已知相互位置关系的校准用固定标签，得到如表1所示的标签坐标信息和图5所示的定位结果。