《表3 慢子系统模糊控制器参数》

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慢、快子系统各模糊自整定参数设置分别见表3–4.其中:选取输出变量的物理论域时，需先结合前述控制律的有界性约束条件（见式 （47）(49） –（50）以及系统稳定性约束条件（见式 （55）(61）（66）) ，给出各控制参数的取值区间:慢子系统控制律参数的选取需满足:；快子系统控制律参数的选取需满足:适当缩小上述约束范围作为各增益实际论域区间.