《表1 任务执行质量统计》

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《基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法》

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统计截止至2017年12月近10年各型别无人机实际飞行数据，取运行次数较多的3种机型统计其任务完成可行性，如表1所示。MTBF（mean time between failure）、可用度和可靠性分别为ICAO设计的故障偶发均值、执飞状态和任务完成质量[8]。