《表2 异常情况下模糊控制规则》

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《城市交叉路口交通信号优化控制研究》

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要实现对上述的模糊控制，就需要结合图2中采集到的相邻交叉口进口道的繁忙度、绿灯相位繁忙度、红灯相位紧急度，以及本文提出的AGDT作为输入参数，通过一定的模糊转换，进而得到输出量，即相位转换决策信号JC。其中，JC的论域为{0，1}，模糊化后，则为{转，不转}，用{JC1，JC2}表示；隶属度函数采用三角型隶属度函数；Bu、Ru、Nu的论域为{0，1，2，3，4}，模糊化处理后为{VD（较低），D（低），M（一般），H（高），VH（较高）}。同时考虑到本文引入的AGDT参数，分别设定在正常情况下和非正常情况下的控制规则，具体见表1和表2所示。