《表1 数学模型参数设置》
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通过仿真对控制器有效性进行验证，图4～11以Y轴为研究对象，进行数值仿真，图12、13为二维数值仿真结果，平台数学模型用到的主要参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0068147000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.05 |
| 作者 | 田艳兵、徐亚明、刘庆龙、陈霞 |
| 绘制单位 | 青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
通过仿真对控制器有效性进行验证，图4～11以Y轴为研究对象，进行数值仿真，图12、13为二维数值仿真结果，平台数学模型用到的主要参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0068147000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.05 |
| 作者 | 田艳兵、徐亚明、刘庆龙、陈霞 |
| 绘制单位 | 青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院、青岛理工大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
