《表2 正北方向融合对比/m》

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《基于多传感器融合的多旋翼无人机近地面定位算法》

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验证多传感器融合算法可行性:操作多旋翼无人机在具有明显纹理的近地面飞行，记录仅靠惯性导航积分定位数据、多传感器融合但不进行卡方检验的定位数据、融合并进行卡方检验定位数据。分别与实际测量数据进行对比，高度与水平法方向，对比数据分别如表1、表2所示。