《表1 电磁阀动作顺序表》

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《一种全地面起重机悬架自动控制系统设计》

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说明:“+”表示该功能状态时，对应电磁阀接通，否则为不接通。

悬架液压系统主要是通过液压油、管路系统和控制阀组等元件，将液压能量作用于悬架油缸，推动油缸活塞杆的运动，从而达到调节悬架姿态的目的。系统主要由液压泵、过滤器、控制阀组、悬挂阀组等部件组成。本文所设计悬架系统液压原理如图2所示，其液压油路电磁阀动作顺序如表1所示。