《表1 电磁铁动作顺序表：锁罐装置液压系统改进》

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《锁罐装置液压系统改进》

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注：+.电磁铁得电-.电磁铁失电

改进后液压系统工作原理：通过溢流阀调整剪叉油缸工况所需压力，通过叠加溢流阀来调整托爪和锁爪工况所需压力。剪叉平台上升（剪叉油缸缩回）或下降（剪叉油缸伸出）时0DT先得电，当剪叉油缸到位后0DT失电，大泵供油无压流回油箱。通过电磁换向阀17(1DT和2DT的得失电）来控制剪叉油缸的伸出或缩回，通过电磁换向阀18(3DT和4DT的得失电）来控制托爪和锁爪的伸出和缩回。改进后液压系统的电磁铁动作顺序如表1所示。