《表1 直线检测结果对比》

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《结合改进Hough变换的在线工件直线特征提取研究》

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在检测过程中，图像的分辨率越高，检测到零件尺寸的精度越精确，但算法的处理时间也越长。为同时保证算法的处理时间和精度，选用的图像分辨率为（800×480），被检测零件轴的图像，如图2所示。为检验算法在直线检测中的有效性，分别用传统Hough变换和改进的直线特征提取算法进行对照实验。预处理后的图像，如图3所示。对照结果，如表1所示。