《表1 同一质量数据采集点不同阶段的力矩数据的状态》

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《基于数字孪生技术的复杂产品装配过程质量管控方法》

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为了验证Markov方法预测的准确性，从复杂产品装配的物理车间中收集41组同一个质量数据采集点的力矩数据，这41组力矩数据来自于该质量数据采集点的41次装配，根据采集时间的先后顺序将其依次标记为“采集序号1～采集序号41”，每两组数据采集时间点之间的时间差为该零件的一个装配周期。从物理车间中采集到的真实数据均为数值型数据，假设该质量控制点的合理数据值范围为25±2N·m，为了真实数据的加密要求，若下一时刻的数据小于23N·m，则将下一时刻数据的状态标记为变低；若下一时刻数据值在23N·m～27N·m之间，则将下一时刻数据的状态标记为持平；若下一时刻的数据大于27N·m，则将下一时刻数据的状态标记为变高，最终将收集到的初始数据处理为表1所示的形式。将前40组数据的状态作为分析数据，将第41组数据的状态作为测试数据，来对Markov模型的准确性进行验证。