《表2 加工设备驱动数据、数据来源与虚拟服务》

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《车间生产过程数字孪生系统构建及应用》

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加工设备可以分为专业的数控机床和普通的专用设备。专用设备大多数以平移关节和旋转关节的运动机构为基础，附加特定的作业工具，因此设备的主体部分可以按照简单机器人的方式进行构建。数控机床需要对主传动机构、进给传动机构等进行构建，但考虑到本文面向生产过程，因此可简单对机床开关门进行行为模拟。加工设备等其他要素数字孪生实现概念图与机器人类似，这里不再重复。FunctionM功能模型包括加工设备三维模型，数字空间的位置信息以及加工设备行为，其VRInterface虚实通讯接口包括平移关节数据接口、旋转关节数据接口、工具动作信号接口、机床门动作信号接口以及设备状态接口，VService虚拟服务包括运动控制和信号处理服务，根据物理空间获取到的实时数据实现加工设备动作以及状态的更新。加工设备驱动数据、数据来源与虚拟服务如表2所示。