《表4 立体仓库驱动数据、数据来源与虚拟服务》

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《车间生产过程数字孪生系统构建及应用》

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立体仓库是现代化仓储的典型代表，由静态的货架、托盘和负责动作执行的穿梭机、堆垛机等组成，通过对库存信息和调度信息的处理，实现零部件的出库和成品的入库。根据实际库存信息对库位上的货物进行动态调整，根据实际调度数据控制穿梭车/巷道机的动作。FunctionM功能模型同样包括三维模型，位置信息以及其行为，VRInterface虚实通讯接口包括巷道机/穿梭机驱动数据接口、库存信息接口、出库/入库信息接口以及仓储状态接口，VService虚拟服务包括堆垛机调度服务、库存管理服务和信号处理服务，实现立体仓库动作和状态的更新。其驱动数据、数据来源与虚拟服务如表4所示。