《表2 不同方法的临界状态》

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《视觉伺服抓取系统及其数字孪生系统研究》

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本文通过在数字空间中设定珚S和珡U的值随机生成运动物体的离散运动轨迹；分别使用3种滤波器对抓取结果进行模拟；得到抓取结果、末端执行器终止位置、用时和舵机转角，根据实验结果确定最适合的滤波器。表2为根据模拟器获得的数据确定的每种方法的临界状态。