《表4 VOC2007test精度/速度对比表》

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《基于改进SSD的高效目标检测方法》

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为了测试FSD的检测速度，在5 000张图片上检测计时，然后计算frames pre second。测试中采用的batch size为1，在搭载GTX1080Ti的GPU上进行检测，实验平台为Xeon CPU E5-2620v4，并应用了CuDNN v6。表4为FSD在VOC2007 test上的检测结果。