《表2 无半径约束圆拟合算法结果》

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《基于半径约束的空间圆拟合算法及其花键装配上的应用》


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分别由本文基于半径约束的空间圆拟合算法和文献[3]所用无半径约束的空间圆拟合算法分别对点云数据进行拟合,拟合结果分别由表1和表2所示。其中,误差球误差公式如式19所示,Xa、Ya、Za为10组圆心坐标的平均值,误差球半径取误差球误差最大值。表中Pto C为边缘点到圆心的平均距离,也即为无半径约束空间圆拟合算法的圆拟合半径值。