《表1 不同系统异常反应耗时对比 (μs)》

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《高功率激光装置机械结构件调姿控制系统研究》

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激光器控制系统异常反应耗时μs如表1所示。在表1中，基于PLC的激光器控制系统异常反应耗时最长，文献[6]的机器人自动化定位控制系统异常反应耗时次之，高功率激光装置机械结构件调姿控制系统异常反应耗时最短。该系统构建时设置了抗干扰功能，有效减少了系统反应耗时。系统通讯采用TCP/IP协议实现，进一步提升了系统异常反应效率。