《表4 某有轨电车某区间优化后运行参数表》

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《无接触感应供电有轨电车自动驾驶节能运行研究》

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通过比较图8中Pareto前沿上的能耗降低率可优化分配能耗和时间，使两者达到最优。根据列车实际运行时间，保证一定的准时性和舒适度，取时间区间为[71，73]，在该区间内呈明显的反比关系，在71 s最大，优化后运行参数如表4所示。