《表2 不同匹配方法的准确率》
对比图9(a)、(b)可以看到,基于特征点的分段匹配对传感器采样频率漂移具有良好的适应性,待匹配点与参考点间对应关系基本正确,而基于Euclidean度量的匹配受采样频率和固有惯性的影响,匹配准确度较低,相对误差较大,并且随着采样点逐步增加,该误差还会逐步增大。图9(c)显示,特征点分段匹配的相对误差稳定在较低水平。通过对不同激励条件下的三组量值序列进行对比匹配,定量分析结果见表2。
图表编号 | XD0065892300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.25 |
作者 | 荆根强、袁鑫、段发阶、洪汉玉、彭璐 |
绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、交通运输部公路科学研究所、武汉工程大学电气信息学院、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、武汉工程大学电气信息学院、交通运输部公路科学研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |