《表3 第三组实验运行情况》

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《基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究》

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注:工件尺寸为8 cm×6 cm×6 cm；质量为1.8 kg。

从表1～表3可以看出:第一组实验的成功率为98.5%，失败率为1.5%；第二组的成功率为96.8%，失败率为3.2%；第三组的成功率为94.5%，失败率为5.5%。这说明对于质量较低的工件进行实验，成功的比例相对很高，随着工件体积和质量的增加，成功的比例相对较低，且第三组数据在前两次成功率太低的情况下进行了程序的调整，调整后，两组数据显示成功率为94.5%。因此，机械手对于不同的工件进行吸取、释放时，需要进行相应的程序调整，实际工厂环境下对于不同的工件同样需要设置固定的程序。