《表3 磷化氢浓度检测现场试验结果》

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《船舶磷化氢熏蒸气体残留检测无人机装备的研制》

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在磷化氢随航熏蒸的粮谷船舱中现场测试不同船舱深度、不同风力条件下该装置飞行的稳定性、数据传输的稳定性。同时，使用同款检测仪验证人员手持检测与无人机检测数据的差异。2018年9—10月、2019年1月分别在南通港的嘉达码头、一德码头和中粮码头进行了进口粮谷船舱磷化氢气体浓度现场检测（图4，图5）。操控人员在船舱外甲板上遥控，无人机飞行较平稳，数据传输通畅；无人机在船舱大豆表层悬停，并水平移动，船舱大豆表面起伏不平，检测装置并不能平放在大豆表面，但由于无人机与检测装置之间采用软绳连接，因此不会因为检测装置的不平导致无人机飞行状态的变化。移动终端APP实时查看到当前的检测数据。由表3可知，检测装置在船舱1.8 m、1.5 m、0.6 m不同深度时，均能实时传输检测数据，江面风力达9.1 m/s时，仍能较平稳飞行，保持数据正常传输。在一德码头，人员手持检测仪检测结果0.10 ppm，无人机检测结果为0.12 ppm，相差0.02 ppm，差异在可接受范围内。