《表3 优化前后设计参数的对比表》

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《基于ADAMS和Ansys的跨越设备回转装置铰点优化及结构分析》

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优化的目标函数为初始时刻液压缸铰点所受合力的最小值，建立测量目标为JOINT＿4＿MEA＿1，设置仿真时间为Time=120 s，Steps=200，在求解器中采用OPTDES-GRG算法，公差为1×10-3[2]，优化结果如表3所示。经过结构优化运算后，主塔液压缸铰点相比于初始位置降低了8.34%，最终回转装置与主塔液压缸铰点B位置为（1 345，0），相对于初始位置优化效果明显，回转装置两个铰点受力明显减小，达到了优化目的，得到了更合理的铰点位置模型。