《表1 案例三体船基本参数》
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本文研究针对一条模型尺度的案例三体船，基本数据如表1所示，外型参见图1。针对图2坐标系建立的三自由度操纵性模型如下:
| 图表编号 | XD006190500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.25 |
| 作者 | 李啸雨、许劲松、杨荣武 |
| 绘制单位 | 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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