《表1 初始网络训练参数》

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《基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计》

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对数据进行训练的计算机配置如下:处理器:（R）Core（TM）i5-8400 [email protected]；图形处理器:NVIDAGTX1050Ti 2GB；内存:8GB；开发环境:Windows10x64。在该硬件环境安装下的TensorFlow学习框架框架[7]。初始网络训练参数配置如表1所示。