《表1 电动车窗升降系统模型参数》

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《基于霍尔传感器的电动汽车电动车窗防夹控制算法实验研究》

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如图1所示，汽车电动车窗升降系统由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、卷扬轮组成，系统相关参数定义如表1所示。其中，直流电机提供动力，是整个车窗升降系统的动力装置；蜗轮蜗杆减速器起到降速增大力矩的作用；卷扬轮将电机的旋转运动转变为直线运动，实现车窗的上下升降运动，从控制系统来说，就是使用一个车窗开关来控制电动车窗的上下运动，也就是控制电动车窗电机的正反转，即采用电机两端通不同方向的电流来实现。