《表2 头部位置预测误差统计表Tab.2 Statistical table of the head positon prediction errors》

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《沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法》


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从HMD上采集到的用户头部位置数据和位置的预测误差分别如图11和图12所示.图12中np为不加预测时运动画面延时造成的位置误差，ca为文[10]给出的设备自带算法的位置预测误差，kf为本文所提算法的预测误差，其对应的数值统计结果如表2所示.

图表编号XD0060264300    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.01
作者魏青、刘钊铭、刘乃龙、崔龙、张峰
绘制单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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