《表1 鸡蛋包装实验结果Tab.1 Results of egg packaging test》

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《一种鸡蛋包装机器人系统的设计与研究》

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在实际生产过程中，对鸡蛋包装机器人工作过程进行实验，记录实验结果见表1。整个鸡蛋包装系统能够持续工作1500 h，鸡蛋包装箱平均包装时间短，在鸡蛋运动过程中拾取和码放效率高、运动柔性高。