《表1 测试结果Tab.1 Results of testing》
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图4和图5分别对应于本文提出算法和基于强化学习的无人机避障算法的迭代次数.对比图4和图5，可以看出，基于事件驱动的无人机强化学习避障算法相比仅包含强化学习的无人机避障算法，收敛速度更快，计算量更少.为了评估3个主要参数对本文提出算法的整体计算量的影响，采用改变其中一个参数并保持另外两个参数不变进行实验，实验结果如表1所示.
| 图表编号 | XD0032390500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.03.01 |
| 作者 | 唐博文、王智文、胡振寰 |
| 绘制单位 | 广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学计算机科学与通信工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
