《表6 两种采样方案的数据对比 (N=1)》

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《基于勒贝格采样的非线性系统优化控制》


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通过多次仿真实验,由表6中数据可得,在控制能量代价不为零时,系统的最优性能随着的增大而增大;平均采样间隔随着的增大而减小,系统达到最优策略后也几乎不再变化。