《表1 每一代操作系统的特征》

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《物联网操作系统的研究与实践》

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物联网设备操作系统很容易理解，有大量的教科书或专著来详细讲解现代操作系统的软件结构和相应的资源调度算法[1]。物联网操作系统是一个相对比较新的概念，但事实上又广泛存在着大量的软件在完成这些功能。很多设备厂商需要搭建一个后台服务系统，甚至还有不少厂商开发了客户端移动APP。这就是典型的、在操作系统缺位的情况下，硬件厂商不得不自己研发软件系统的情形。而理想的情况是：存在通用的物联网操作系统，可以让设备厂商专注于设备研发，设备厂商只需开发驱动软件以及简单的应用软件就可以让设备用起来。