《表1 3种结构方案的主要结构尺度》

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《三种对称多连杆式冲压机构传动特性对比分析》

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为了对比分析3种多连杆式冲压机构的传动特性，按照表1给定的主要结构尺度，在动力学软件ADAMS中建立虚拟样机模型[11-12]。为了便于对比，规定螺杆导程均为20 mm，螺杆输入速度均为100 mm·s-1，滑块最大行程要求均为600 mm，工作滑块在下行行程内承受4000 kN的恒定负载，忽略所有部件质量和运动副。在上述尺度及条件下，对3种多连杆式冲压机构进行仿真计算，并从工作滑块运动曲线、工作滑块运动速度、螺杆驱动扭矩和机构机械利益等方面进行传动特性的对比，分别如图8、图9、图10和图11所示。