《表1 点云成果与RTK成果比对表》

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《组合导航后处理方法在船载一体化测量中的应用》

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为了便于外符合精度比对，在RTK信号覆盖范围内选定比对区域，该区域为码头附近的防波堤，如图5所示。本文利用船载一体化测量系统，通过后处理方法进行扫测，在点云中提取了15个明显特征角点的坐标值；再采用常规RTK对这些点进行实测；然后比对两套坐标，统计差值，结果如表1所示。比对点3个方向的分量差值如图6所示，北方向最大偏差为17.7 cm，东方向最大偏差为20.3 cm，高程方向最大偏差为19.1 cm；平面和高程平均中误差分别为16.6 cm和11.6 cm。根据《水运工程测量规范》中地形测量点位中误差为图上0.6 mm，高程中误差为1/2等高距可知，在当前1∶2 000比例尺下，点云成果满足规范要求。