《表1 悬架模型仿真参数设置》

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《悬架多体动力学模型调校的研究》

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在悬架模型进行仿真前首先应设置悬架参数，表1为具体的参数值。对该悬架模型进行平行轮跳动仿真，设置轮心点行程为:从静平衡位置向上移动60 mm，向下移动100 mm。图2、图3为部分车轮定位参数随轮心位移变化的曲线。