《表4 模块6ES7223-1BH30-0XB0 I/O分配表》

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《多面自动化磨床设计研究》

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S7-1200具有先进的运功控制组态功能，其中Q0.0发送脉冲信号控制电机转速和目标位置；Q0.1发送方向信号控制电机运动方向；I0.6和I0.7分别负责前、后极限位，如图5所示。