《表1 使用积分双模前置法进行8/3分频的步骤》

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《机器人驱控系统编码器任意分周比研究》

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基于式（2），任意分周比分频的主要原理为：对输入脉冲的上升或下降沿进行累加计数，每次累加值为D，当累加值大于2N时取余后继续累加，直到累加值对2N取余返回0时，1个分频周期结束，记为T。在每个累加过程中，累加值小于N时记为0，大于等于N时记为1，然后统计连续0和连续1的个数，这个数就是分频系数。根据推导出的分频系数进行分频，在1个分频周期T内即可得到分周比为N/D的输出脉冲。例如对输入脉冲进行8/3分频，步骤如表1所示。