《表1 SPP各误差项对钟差估计精度的影响》
GNSS接收机能通过估计接收机钟差的方式,获取接收机本地时钟时间与GNSS时间的差值,将该时间差进行历元间作差,即可获得以GNSS作为频率参考源量测的本地时钟频率数据。频率数据量测精度和接收机的钟差的估计精度有关。GNSS接收机一般使用伪距单点定位技术来估计接收机钟差,该方法主要使用接收机的单频或双频伪距观测值进行位置和钟差解算,通过建模对各种误差进行处理,估计精度主要受卫星钟精度、卫星轨道精度、大气延迟改正精度和观测值精度等因素的影响。对于接收机钟差的估计精度,影响最大的是卫星钟差,广播星历中的钟差模型由于2 h才更新一次,其精度随着数据龄期的增加而下降。有学者对使用广播星历修正后的GPS卫星钟钟差以及轨道误差进行了评估,钟差的STD在2~5 ns,卫星轨道误差约为1 m,但对钟差估计影响最大的径向轨道误差一般在分米级[12]。电离层延迟一般通过使用无电离层组合的观测值来消除低阶项,对流层延迟通过模型进行估计,但两者均有残余误差。SPP的各项误差对钟差估计精度的影响由表1给出,可以看到GNSS接收机直接给出的接收机钟差精度一般约为4 ns。由于在评估频率稳定度时要先对接收机钟差序列进行历元间作差得到频率数据,所以对频率稳定度评估影响最大的是历元间钟差的相对精度。在短期内(小于1 min)卫星轨道误差、卫星钟误差以及大气误差变化较慢,钟差的相对精度约为0.2 ns,该精度能评估秒稳低于10-9量级的晶振。
图表编号 | XD0054890400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.28 |
作者 | 谭俊雄、郭文飞、胡宁松、牛小骥 |
绘制单位 | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学卫星导航定位技术研究中心、武汉大学测绘学院、武汉大学卫星导航定位技术研究中心 |
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