《表1 轨道和钟差估计的策略》

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《基于非差观测量的BDS+GPS近实时钟差估计》

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选择非差网解法[12-13]进行近实时钟差估计，由于BDS目前仍在组网建设过程中，跟踪站数量、可见卫星数、精密轨道的质量都会影响钟差估计的精度，因此同时估计BDS和GPS的精密钟差，这样不仅能增加多余观测量，同时也能很好分离卫星钟差和接收机钟差等参数。从全球均匀选取约50个跟踪站，其中约45个测站可以接收BDS+GPS数据。根据式（3）建立误差观测方程，选择均方根信息滤波进行近实时钟差估计。卫星轨道固定为相应时间段的超快速轨道，测站坐标固定为SNX提供的参考值。详细的轨道和钟差近实时处理策略见表1。