《表2 物体块合并前后的能量对比》

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《基于物体间支撑语义关系的室内场景彩色深度图像分割》

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图10的场景中包含多个盒子和圆柱状的水壶.在先验知识不完备的情况下被分割开来的小盒子的2面与大箱子的3面均被成功地合并为同一个物体.表2给出了被过度分割的小盒子、大箱子以及水壶在合并前后的能量对比，参数为μ1=103和μ2=10.可以看出，由于大箱子部分之间与小盒子部分之间均存在强支撑语义关系，因此将它们分别进行合并都降低了能量函数的能量值.但是，由于大箱子和水壶之间存在弱支撑语义关系，合并大箱子和水壶反而增加了能量函数的能量值.本文算法成功地将强支撑语义关系和弱支撑语义关系区分开来.