《表1 滤波算法评价指标比较》
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这里，n'i为p'i在平滑后点云模型里的法向量，通过在标准点云中搜索p'i的k邻域，ni为该处法向量。实验计算结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0053425500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.25 |
| 作者 | 李广金、杨涛 |
| 绘制单位 | 西南科技大学信息工程学院、特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学信息工程学院、特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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