《表1 9个参考点RMSE值统计》
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式中，（xj，yj）表示定位点坐标；（xz，yz）表示坐标真值；m表示定位点个数。依次对9个参考点计算RMSE，如表1和图5所示。
| 图表编号 | XD0052975600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.10 |
| 作者 | 傅军、许达、付阳 |
| 绘制单位 | 海军工程大学电气工程学院、91208部队、91208部队 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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