《表1 无像控点情况下3个方向检查点的RMSE》

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《IMU/DGPS辅助航空摄影测量直接定位及其精度分析》

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两个架次检查点误差在X、Y、Z方向的均方根误差（RMSE）如表1所示，可以看出，在地面控制点没有参与空中三角测量平差的情况下，基于事后差分解算数据的支持，进行光束法区域网自检校平差后，两个架次检查点X方向的RMSE达到了4.3 cm和3.1 cm；Y方向的RMSE达到了3.8 cm和5.4 cm；平面精度接近1个像素分辨率水平；高程方向的RMSE分别为6.7 cm和10.4 cm，约为两个像素分辨率水平。由两个架次空中三角测量检查点位置误差来看，无像控点的情况下已完全能满足1∶500空中三角测量的规范要求，说明整个系统精度很高、且较稳定。