《表1 出拳测试数据：基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人》

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《基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人》

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控制者做出左勾拳动作，A、B两点Y轴Z轴曲线逐渐上升，都在75°附近保持稳定。C，D，E三点Y轴Z轴曲线逐渐上升，前者在110°附近保持稳定，后者在20°附近保持稳定。出拳测试数据见表1。