《表2 不同供液条件下支架动作测试结果统计表支架动作》

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《跟机液压系统压力动态特性试验研究》


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从图3可知,立柱从初始点降柱过程中都有一个压力降低的过渡过程,当系统压力达到降柱阈值时,立柱才能可靠降柱,但降柱过渡过程中受系统背压影响较小;随着支架动作功能数的增多,回液背压逐渐增大,最大4.8 MPa,根据系统平衡关系,当背压超过3 MPa时支架不动作或动作缓慢,因此在自动化控制过程中需要严格控制支架动作数量;在升柱过程中,即立柱下腔压力不断增大过程中系统压力显著降低,在升柱前半段需液量大、负载小(约3 MPa),系统压力降低明显,如图3(d)所示,随着动作不断增加,主进液压力最低为12.3 MPa,此时一方面容易造成拉架缓慢导致跟机丢架,同时容易造成顶板支护压力过低起不到支护作用。在升柱后半段即接顶后行程变化不明显,该过程为体积压缩过程,负载压力成非线性曲线缓慢增加,系统压力从最低点逐渐增大,即此时需液量也逐渐减小,此阶段超过2 s。图4反映了成组护帮动作时系统压力变化,由于护帮液压缸行程短、通径小、阻力低、配套液压阀公称流量小的特点,系统背压远远低于1MPa,系统压力仍处于较高点,在卸荷范围内,因此护帮板动作对整体液压系统影响较小。测试结果统计如表2所示。