《表3 不同供液条件下支架动作测试结果统计》

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《跟机液压系统压力流量耦合机理研究》


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不同供液条件下支架动作测试结果统计见表3,从图7—图10可知,立柱从初始点降柱过程中都有一个压力降低的过渡过程,当系统压力达到降柱阈值时,立柱才能可靠降柱,但系统背压对降柱过渡时间影响较小;随着支架动作数量增多,回液背压最大4.8 MPa,根据液压平衡关系,当背压超过3 MPa时支架不动作或动作缓慢,因此在自动化控制过程中需要严格控制支架动作数量;在升柱过程中,系统压力显著降低,特别在升柱前半段需液量大、负载小(约3 MPa),系统压力降低明显。如图10所示,随着动作不断增加,主进液压力最低为12.3 MPa,此时一方面容易造成拉架缓慢导致跟机丢架,同时容易造成顶板支护压力过低起不到支护作用。在升柱后半段即接顶后行程变化不明显,该过程为体积压缩过程,此时需液量也逐渐减小,此阶段超过2 s。