《表2 针对低速移动目标的仿真结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《螺旋俯冲机动突防的制导律设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

低速非机动目标以（0，0，0）为起点，沿着ψt=13°，103°，193°，283°4个方向以16m/s的速度移动，针对低速移动目标的仿真结果如表2和图10、图11所示。最大脱靶量小于1m，终端航迹倾角和航迹偏角的误差相对来说比较大，表明本文制导方法可以应用于移动目标并满足脱靶量要求，其可行性得到验证。图10为针对低速移动目标的三维螺旋机动弹道及其地轨迹，容易看出HGV能够根据目标的运动适时调整飞行轨迹。从图11（b）还可以看出，偏航平面和俯仰平面内的制导参数λ1和λ2始终保持大于1的值，根据3.1节中的分析，末端脱靶量约束能够得到满足。当ψt=193°，283°时，制导参数λ2在接近低速移动目标的过程中逐渐趋于2的下方，由3.1节中的分析可知，理论上此时终端落角的约束难以得到严格满足，因此使得落角误差比较大。导致大误差是因为标称的螺旋轨迹随着目标一起运动，制导指令使HGV跟踪瞬时螺旋轨迹，此时的速度矢量不与标称螺旋轨迹相切，由此导致在命中目标时刻引起较大的落角误差。