《表5 06:00—08:00路线结果对比》

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《车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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将上述计算结果进一步整理，结果对比如表5～表7所示。可以看出，平峰阶段效果优于高峰阶段；不同时段下，虽然路线1的平均预测指标较其他2条路线更优，但有总数分别为24次、23次及45次情况下路线1并不是最佳选择，即16%、15%及30%的情况下如果按照本文方法进行路线选择可进一步优化行程时间，通过进一步计算，在150组实验过程中，不同时段下，150组数据中，本文方法计算所得最优路线行程时间与导航系统推荐最优路线行程时间差值的平均值，分别减少了9.52 s、13.39 s及20.65 s，证明了本文路径决策方法的有效性。