《表1 研究路段地理位置说明》

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《基于R-FPOP变点检测的城市路段旅行时间预测》

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选取贵阳市一环宝山北路、北京路沿线的路段为研究对象，以2017年7月车牌识别数据为例，对旅行时间时序进行均值变点检测，各路段地理位置说明见表1。为估计变点检测算法参数，取1日至23日车辆日记录缺失比不高于10%的数据作为训练集；同时，取24日至30日的数据作为测试集，用于检验预测方法的有效性。调取车辆卡口监测信息，对行驶路线与路段卡口方位匹配的车辆，在剔除不符合起止卡口监测点时差临界值D的观测值后，计录车辆旅行时间，最后采用中位数法得到路段旅行时间（单位:s）。为确保快速推送，采集粒度取2 min，每天共720个观测值。检测时段采用时间点标记，如时段[00:00-00:02) 记为“00:00”。在训练集上通过模糊聚类与中位数法，确定各路段旅行时间临界值D与噪声标准差σ^，结果见表2。