《表1 N-F-0321性能参数》

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《擂台机器人设计及仿真分析》

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根据确定出的功率公式，经过计算采用扭矩为53.7 kg·cm纳英特电机N-F-0321。纳英特电机是专为机器人设计的一款直流减速电机，整机由金属材质制成，内装有散热模块，拥有出色性能。性能参数如表1所示。