《表2 各传感器在不同料位状态下的权值》

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《基于多传感器信息融合的翻车机漏斗料位监控系统》

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式中:X、f分别为不同传感器的权值和料位值；X为加权平均后计算所得料位值。SLB700应变传感器和核子料位计输出的是模拟量信号，数学模型中将其最低和最高值均线性变换为0和100；而倾斜开关输出为开关量，数学模型中设定其正常状态下数值为0，开关动作后数值为100。考虑到不同煤种的含水量和黏度不同，不同煤种的权值f也有所差别。在此，针对不同煤种给定不同的权值，并通过长时间数据监测对权值予以修正。以某煤种为例，各传感器在不同料位状态下的权值见表2。